安川最新直驱伺服电机 SGM7D型
19951022320
产品参数
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产品详情
产品概述
安川DD电机拥有不同构造的强大产品阵列,具有高精度,节能效率高,设计简单
小型化等传统电机无法相比的优越性
特别是其装备高分辨率24bit编码器(1,677万脉冲/rev),实现业界高等级的定位精度
产品特点
无需减速机即可直接驱动负载的“直驱伺服电机”可从低俗起进行高转矩运行并可执行无松动,无背隙的高速,高精度定位

负载直接施加于伺服电机,因此伺服电机的精度即为装置的精度
从而显著提高装置的精度
并且,不会因减速机等降低效率,可实现装置的节能化
可实现装置的紧凑化,有助于减少设计工时和维护成本
只需变更指令值,即可轻松设定所需的动作角度、分割数
以往的AC伺服电机

问题点
松动及背隙导致定位精度降低
产生噪音
需进行磨损、润滑维护

伺服电机连接传动方式
直驱伺服电机

改善点
1、通过与负载直接连接提高定位精度
低噪音
洁净化(无齿轮,无需润滑油)
零件数量少
采用中空构造、便于接线、配线

直驱伺服电机DD马达传动方式
选型方法
安川直驱伺服电机选型方法

直驱伺服电机SGM7D型
1+2位数额定转矩
符号规格符号规格
011.3 N.m3030 N.m
0220.6 N.m3434 N.m
033 N.m3838 N.m
055 N.m4545 N.m
066 N.m5858 N.m
076.9 N.m7070 N.m
088 N.m9090 N.m
099 N.m1Z100 N.m
1212 N.m1A110 N.m
1818 N.m1C130 N.m
2020 N.m2B220 N.m
2424 N.m2D240 N.m
2828 N.m


3位数伺服电机外径寸法
符号规格符号规格
Fφ264mmJφ150mm
Gφ160mmKφ107mm
Hφ116mmLφ224mm
Iφ264mm

4位数串行编码器
符号规格
724位(多圈绝对值编码器)
F24位(增量型编码器)

5位数设计顺序
C

6位数法兰○:适用机型
符号安装电机外形尺寸符号(3位数)
FGHIJKL
4反向负载侧导线横向引出---
5导向地面取出○*--

7位数选购
符号规格

1标准机械精度

2高机械精度

使用案例
由于7D系列高惯性、高精度的特点、特别适用于例如划线机、液晶填装机、光定向膜喷溅装置等大负载、高速、高精度需求的设备上
安川直驱伺服电机在划线机上的应用
安川直驱伺服电机在液晶填装机上的应用
安川直驱伺服电机在光定向膜上的应用
划线机
高惯性

液晶填装机
高惯性

光定向膜喷溅装置
高惯性

安川DD马达电极形成装置上的应用
安川DD马达在血糖测试纸上的应用
电极形成装置
高惯性
高刚性

血糖值测试纸涂层输送机
无尘
扁平
注意事项
1、请勿在伺服单元通电的状态下,拆下外罩、电缆、连接器以及选购设备。否则会导致触电、产品停止运行或烧坏。
2、请务必将伺服单元及伺服电机的接地端子与接地极连接。
3、通电时或者电源刚刚切断时,伺服单元的散热片、再生电阻器、外置动态制动电阻器、伺服电机等可能会处于高温状态。请采取安装外罩等安全措施,以免手及部件(电缆等)意外碰触。
4、请勿损伤或用力拖拉电缆,勿使电缆过度受力,勿在电缆上吊挂重物,或被箱盖、柜门等夹住。否则会导致故障、损坏、触电。
5、请勿在会溅到水的场所、腐蚀性环境、可燃性气体环境和可燃物的附近使用该产品。否则会导致触电或火灾。
尺寸图
SGM7D-□□F
导线横向引出
安川DD马达尺寸图

SGM7D-□□I
导线下面取出
安川DD马达尺寸图