松下伺服电机MINAS A6系列
19951022320
产品参数
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产品详情

特長

更小、更轻※1、全功率、更高速。

实现比名片更短的电机

实现高速・大转矩与小型轻量化※1

※1 仅有中惯量、高惯量型。

※2 MHMF200 W

※3 MSMD200 W

通过行业最高等级的高速・大转矩化,大幅度扩大了可使用区域。

通过提高位置检出分辨率,实现更加平滑的高精度定位

低振动且高速・高精度的定位
※4 增量式编码器。

更快速、更智能、使用更简单的升级。

提升了功率的小型化驱动器

实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。

通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。

定位时整定波形的比较

在加工机上的实例

通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。

通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

整定时间

仅用3步即可调整完

提高生产性,实现响应频率3.2 kHz。

实现响应频率3.2 kHz。通过实现与以前机种相比139 %的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。

※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。

实现节省维护减少故障发生。

将防尘性与耐热性更好的带油封(带保护唇)电机加入阵容中

在原有相同规格的带油封电机阵容中,追加了防尘性与防油性更好的带油封(带保护唇)电机。此机种由于变更了油封的材质,提高了耐热性。 在粉尘、灰尘较多的使用环境、与齿轮头机械连接等情况下,请根据用途选用此机种。 ●法兰口径80 mm以下的MSMF电机没有带油封(带保护唇)的机种。 ●法兰口径80 mm以下的MQMF、MHMF电机有带油封(带保护唇)的机种,可与A5家族产品互换安装。

防止灰尘、油污等侵入推出「带保护唇」类型


■油封对照表

法兰口径电机种类带油封带油封(带保护唇)
□80 mm以下MSMF丁腈橡胶(NBR) 制无设定
MHMF、MQMF氟素橡胶制不可与A5家族安装互换
□100 mm以下全机种可与A5家族安装互换

对应IP67的电机(□80 mm以下为订购品)

采用与电机的电源・编码器输入输出部直接连接的连接器,
提高了电机的密封性,实现了IP67。
●法兰口径□80 mm以下对应IP67的电机为订购品。
●关于适用的环境条件,请参考马达补充规格

IP是什么?

表示防尘・防水性能等级的国际标准规格。
(IP:Ingress Protection)

对于粉尘的保护等级
1防护直径大于50 mm的固体外物侵入
2防护直径大于12.5 mm的固体外物侵入
3防护直径大于2.5 mm的固体外物侵入
4防护直径大于1.0 mm的固体外物侵入
5防尘形:无法完全防止粉尘侵入内部,
但侵入粉尘量不会影响电气正常运作
6耐尘形:完全防止粉尘侵入内部
对于水的保护等级
1防止垂直滴水浸入
2倾斜15度以内时仍防止垂直滴水浸入
3防止与垂直夹角小于60度的方向所喷洒的水浸入而造成损坏
4防止各个方向飞溅而来的水浸入而造成损坏
5防止来自各个方向由喷嘴喷射出的水浸入而造成损坏
6防止因大浪的浸入造成损坏
7防止浸在规定的水压和时间下水的浸入造成损坏
8防止沉没时水浸入造成损坏


动态制动器功能

通过设定参数,在伺服使能OFF时,正方向/负方向驱动禁止时,电源断电时,异常停止时,可选择使伺服电机的U、V、W的卷线短路的动态制动器动作。 请根据机械设备的要求规格,选择设定动作时序。

电源突入电流抑制功能

接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。

参数初始化功能

通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。

其他驱动器功能

半闭环/全闭环(输入脉冲8 Mpps、输出脉冲 4 Mpps)对应

AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8 Mpps,反馈输出4 Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。
●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。
●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(松下协议专用品)。

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)

设备的特性

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

制振滤波器

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定最适合的增益表。通过此方法,机械设备的动作可达到稳定状态。

再生处理功能

使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
●外形型号为「A型」「B型」的驱动器没有内置再生电阻。建议需要时连接推荐选购的外置再生电阻。
●外形型号为「C型」「D型」「E型」「F型」的驱动器内置了再生电阻,通过连接外置再生电阻,可达到提高再生能力的效果。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

增益3段功能

除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。

惯量比切换功能

可通过接口的切换输入功能,可进行第1段/第2段惯量比的切换。通过该功能,可提高有/无负载等情况下,惯量增大到第2段时的响应性。

输入输出信号分配功能

可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试软件「PANATERM」,设定更加轻松。

转矩限制切换功能

可应用于简单的压力・张力控制,无传感器原点复位等事例中。

支持快速调试的多功能软件。

安装调试软件「PANATERM」

「安装了「PANATERM」的电脑与MINAS A6家族产品通过USB连接后,可轻松的进行参数的设定、控制状态的监视、安装的调试、机械设备的分析等。 「PANATERM」对应日语・英语・汉语3国语言。


适用国际规格

规格驱动器电机
欧洲EU指令EMC指令EN55011
EN61000-6-2
EN61000-6-4
EN61800-3
-
低电压指令EN61800-5-1
EN50178
EN60034-1
EN60034-5
机械指令
功能安全
*1
ISO13849-1(PL e、Cat.3)
EN61508(SIL3)
EN62061(SILCL 3)
EN61800-5-2(SIL3、STO)
IEC61326-3-1
IEC60240-1
-
UL标准UL508C
(文件No.E164620)
UL1004-1、UL 1004-6
(文件No. E327868)
CSA规格C22.2 ****4
-
韩国电波法(KC)*2KN11
KN61000-4-2,3,4,5,6,8,11

IEC : International Electrotechnical Commission=国际电气标准会议
E N : Europaischen Normen=欧洲标准
EMC : Electromagnetic Compatibility=电磁兼容性
U L : Underwriters Laboratories=美国保险商实验所
CSA : Canadian Standards Association=加拿大标准协会

● 出口时,请遵守当地法律法规。
*1 A6SE、A6SG系列未对应功能安全(Safety)规格。
*2 关于韩国电波法的注意事项
该机器是工作用电磁波发生装置(Class A),用于家庭以外的场所。
请销售人员和客户注意。

不属于中国强制性产品认证制度(CCC: China Compulsory Certification)的认证产品。

适合欧洲EMC指令的低噪音

适合抑制电磁辐射噪音的欧洲EMC指令。可支持设备装置等的对应规格。


对应欧洲安全规格(A6SE、A6SG系列除外)

准备了电机电源断电用的软件不互相干涉的2套独立电路。对应机械的低电压指令,不需要给配备电机通电断电用的电磁接触器。(最终,需要向验证机关确认)


对应SEMI-F47

对应在无负载时、轻负载时的SEMI规格中的F47电源瞬间停止规格。在半导体・液晶制造装置中有用。
●单相100 V规格的驱动器不适用。
●请确认务必在实际机器设备中,对于F47电源瞬间停止规格进行相应的测试。


超高速网络驱动器 Realtime Express(RTEX)MINAS A6N

追求**的实时性

基本性能大幅度提升

●使用A/B相反馈位移传感器时,**4 Mpps

对应多种需求的功能性

◎对应位置、速度、转矩的全模式(内置定位功能) ◎高精度的位置箝位&比较功能 ◎从2 ms到62.5 μs自由的设定通信周期


简单的网络连接

◎兼备高性能和低成本 ◎通过通信IC确立同步性 ◎对应机器的开发更容易


●Realtime Express 及 RTEX 是松下电器柱式会社的登录商标。Realtime Express 是当社特定开发的高速・同步运动控制网络。 ※1:通信周期、伺服以外的从机的连接依存于上位控制器的规格。 ※2:通信周期为0.0625 ms时的指令更新周期为0.125 ms。


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